汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

1机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，心得体会也都开始使用机器人。

2国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机械课设的心得体会篇2

在学校为期3周的测量测绘实训中，我学到了很多实际的知识，也悟到了许多令我受益匪浅的道理。经过本次实训我主要总结了一下几点：

一、实践的重要性

经过上学期的理论学习，我对测量测绘有了一定的'了解，通过这次的实训，我对自己的专业有了更为详尽而深刻的认识，也是对这两年大学所学到知识的巩固也运用。从这次实训中，我体会到的理论知识和具体的实训工作想结合的，才能更好地为公司乃至社会服务。

二、扎实的理论基础是提高操作水平的坚实基础

有课堂上学习理论知识时，感觉到枯燥无味，但当真正实训后，我才发现专业的理论知识是多么的重要。如我学的测量平差、绘图、轨道测量等等，这些知识是必须知道的，因为在日常工作中要处处用到。但我要想提高我的工作效率、工作质量这些理论知识是知道远远不够的，而要是精通!

三、谦虚好问，有错就改

这一段时间所我学到的经验和知识大多来自老师和同学们的教导，这是我一生中的一笔宝贵财富，这次实训也让我深刻的了解到，在工作中和伙伴沟通交流是很重要的，做事首先要做人，要明白做人的道理。如何与同学同事紧密配合是现代社会办事的一项基本问题。刚刚接触实际工作，生疏和错误是在所难免的，但出现问题并不可怕，可怕的是不能正视问题，和改正错误。所以，在工作中，一旦出现错误，一定要敢于面对，及时改正，这样才能使自己不断进步。对于自己这样一个将要步入社会的人来说，需要学习的东西还很多。

四、使自己思想成熟

在实训中，我不禁学到了很多书本中学不到的知识，也让我跟人更加的成熟和坚强。在实训工作中，当我遇到问题时，不找借口，多向同学老师询问、学习。每天的工作重复而繁琐，有些时候甚至感到乏味，但我认识到，这是自己的本职工作，需要我们认真对待，否则，没有一颗不畏困难的坚强的心，即使再简单，基本的工作也是做不好的。只有在自己的工作岗位上踏实工作，不断学习，积极进取，坚持不懈的超越自己，才不会平庸。

五、善于总结

工作能力的提高，很大程度上得益于对工作的总结。积累各方面的经验。只有这样，才能更好地做好自己的本职工作，使自己不断提升。

经过三周的实训，我基本上完成了自己的任务，达到了通过实习深化知识和提高个人能力的目的。同时我学到了如何与伙伴分工配合。

对于每个将要不如社会的大学生来说，实训是必须的一段经历。在实训期间，我拓宽了视野，增长了知识，让我学到了很多在课堂上学不到的知识与技能。作为一个工程专业的学生，在书本上学到到很多理论视乎很通俗易懂，但从未全过程，系统的实践过，也许只有这样真正参与到实训当中去，才能体会到难度有多大，只有亲临其境或亲自上阵才能意识到自己的能力欠缺和知识的匮乏。除了学到了基础知识以外，还让我学到了与人沟通合作的技能。

大一下学期我们开始接触测量学这门课程，实习是测量学这门课程很关键的部分。我们班在上个周做完了测量实习，水准仪、经纬仪对我来说不算太陌生。大一上学期跟着工程测量班的同学一起操作了下仪器，了解了仪器的基本操作和基本技能。在这次实习中对于仪器的了解程度更深了，而且进一步熟练了测量仪器的使用技能。读数也更加精确了，提高了数据计算能力和对数据的敏感程度。同时巩固、扩大和加深了我们从课堂上所学的理论知识。

通过这次实习，不仅学到了测量的实际能力，更有面对困难的忍耐力;也学到了小组之间的团结、默契，更锻炼了自己很多测绘的能力。熟练了水准仪、经纬仪、全站仪的各种使用方法，掌握了仪器的检验和校正方法。在对数据的检查和矫正的过程中，明白了各种测量误差的来源。除了学习到熟悉仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施之外，还了解到应掌握一套科学的.测量方法。在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部、先控制后碎部”的工作原则，并做到“前一步工作未做检核，不进行下一步工作”。这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。通过工程实习的实践，真正学到了很多实实在在的东西，比如对测量仪器的操作、整平更加熟练，学会了数字化地形图的绘制和碎部的测量等课堂上无法做到的东西，很大程度上提高了动手和动脑的能力。

我们在这次的实习中，也了解到了要想很好地进行测量，首先必须要掌握过硬的基本理论知识，要有实干精神，而且也多亏了老师的指导，我们实习之初，遇到了各种各样的困难，多亏的老师的耐心讲解，才使我们解决了不少测量中的难题，也学习到了不少的测量知识。比如。

(1)立标尺时，标尺除立直外，还应选在重要的地方。因此，选点就非常重要，点一定要选在有代表性的地方，同时要注意并非点越多越好，相反选取的无用点过多不但会增加测量，计算和绘图的劳动量和多费时间，而且会因点多而杂乱产生较大的误差。

(2)在测量时候一定要小心，因为稍微碰了一下仪器，就要重新调整对中水平，否则就会导致数据错误，也可能导致仪器的损坏

(3)在用水准仪和经纬仪测量的过程当中，有的过程出现了大的误差，经过我们的重新测量计算，误差范围也减小到了可以允许的范围里。

(4)在读取数据时，每位成员都要细心，既要看得准，还要果断，不能犹豫不决，任何一个错误都有可能导致最终的成果的报废。

(5)通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误差。

(6)要先将道路和主要建筑物确定下来，然后在添加其余次要方面，这样不但条理清楚，有利于作图的准确和随时进行实物和图形的对比从而检验测量数据的准确与否。我们还要对所测过得范围能够做到胸中有数，避免漏测、重测。

实训期间，我得到了老师、同学们的关心与帮助，让我不但学到专业方面的知识也学到了很多处事做人的道理，我衷心的感谢他们。

三周的实训很快过去了，我从一开始由于没有熟练地掌握基础理论，没能熟练的操作。但在实训工作中我慢慢地领悟，慢慢地学习，终于使自己对于测量测绘有了更加熟悉的掌握。

实训结束时，我们仍然对亲爱的魏老师和同学们及全站仪恋恋不舍。这次实训给了我接触实际工作，了解工作的机会，为我毕业后走向工作岗位积累了经验，这是一笔无形的财富，我一定会好好地珍惜!

机械课设的心得体会篇3

通过钻床钻用夹具设计实训，使我对机械制造工艺学有了更进一步的了解。我们现在对机械设计只不过是一个初步的了解，这门课程还有更多的知识等着我们去学习，在这一周短暂的课程设计里，我学会了一些机械设计的最基本的理论，同时也对其产生了浓厚的兴趣。

在这次课程设计过程中，我发现自己还有很多不足之处，在设计和计算过程中也出现了各种各样的错误，在同学和老师的帮助下也都尽量改正了，虽然还存在或多或少的问题，然后这也是我今后努力的方向，我会继续努力学习，来丰富自己的知识。在这段时间的不懈努力下，我了解了在课程设计中应注意的问题：

1）注意与工艺规程的衔接，夹具设计应和工序设计统??

所需设计的夹具绝大多数用于零件加工的某一特定工序。在工艺设计环节中，然后对该工序的设计已要求设计其定位与夹紧方案，因此夹具设计的具体内容应与工序设计保持一致，不能相互冲突。

2）设计时要有整体观念

夹具设计有其自身的特点：定位、夹紧等各种装置在设计前是分开考虑的，设计后期通过夹具体的设计将各种元件联系为一个整体。

3）设计中应学习正确运用标准与规范

对于国家标准的规范要严格要求和执行。夹具设计过程中选择各种功能元件时应注意尽可能选用标准件，减少非标准件的设计制造工作量，降低夹具成本。总体来说，通过这次设计我受益匪浅。培养了我的设计思维，增加了实际操作能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。在让我体会到了搞设计艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。

最后，我要衷心地感谢老师。

机械课设的心得体会篇4

短暂的测绘实习就这样结束，五天，说长不长，说短不短，在这五天中我们收获了知识，收获了快乐。

第一天是零件拆卸与装配示意图，对于这样的一个又一个笨重的零件，我们没有经验，没有头绪，只能拿着螺丝刀在可视范围内的螺丝全部拧下，当所有能拆下本文源自六维论文网的都拆下后，我们只能面面相觑，无可奈何，此时，我们才猛然发现，学了将近一年的机械，竟然连个简单的零件都不会拆，活了二十多年，还不知道齿轮油泵是什么原理，以前天天只想着如何吃，怎么说，从未想过怎么把自己的专业技术提高，更精湛，更熟练，最后，狼狈的我们又是敲，又是凿，一个规规矩矩的齿轮油泵被分解成一个又一个的小零件，兴奋之余，我们又发现，刚才只想着怎么样把它大卸八块，忘记观察它是怎么构造的了，我们又装不上了，最后只得翻书，查资料，勉强又把它装成圆形，早知今日，何必当初呢？如果以前上课能注意听讲，认识到自己以后会从事这个行业，何必会弄得今天这么狼狈？当零件拆装勉强过关后，接下来就是徒手画装配示意图，画画这种事情我本来就不在行，何况是画这种最标准的零件呢，我真的有点无可奈何了，但是毕竟都有第一次，不试谁知道自己半斤八两呢》果然不出所料，画的`的确很烂，美欧美感，该直的地方不直，应该有弧度的地方没有弧度，自己反思一下，每次制图课的时候自己不试睡觉就是看小说，一点危机意识都没有，造成今天这样的状况，脚上的泡是自己走出来的，所以以后我下定决心，要改过自新，重新学习工图，不能做到最精，但也不能像今天如此生疏。

第二天是零件草图和标注，对于一个零件说，要想表达它的内部结构，就要思考，用哪几个视图，能最方便，快捷的把它表示出来，主视，俯视，还是各种剖视，想了半天，始终没有头绪，和同学商量了好半天，模模糊糊的画出了草图，但是仔细一看，还是有很多漏洞，又很多地方还是没有表达清楚，又商量了一个上午，我终于意识到团队合作的力量，尺有所短寸有所长，每个人都有自己的优点，同时也有属于自己的不足，如果行完成一件大事，光靠自己的双手是远远不够的，一个篱笆三个桩，前人的话永远闪烁着真理的光辉，当几个人一组合作时，取长补短，一个人不懂时，可能另外几个人会，就是这样，看似很难得事情，在大家的分担下变得如此轻松。

五天的实习就这样结束，从今以后，我认识到工图的重要性，我得发愤图强，好好学习专业知识，未来的路还很长，我还有继续努力奋斗！

机械课设的心得体会篇5

经过一个月的金工实习，的确使我受益匪浅，只从课本去了解认识机器，远不如实际操作一下，这样才能对那些课本上的知识才能真正明白，对机械制造才有兴趣。通过实习，让我认识了一些机器，懂得了其基本操作，知道了机器的结构和传动方式，这对我将来在机械制造方面的发展将是一次有益的启明教育。

不知不觉已过了一个月，我觉的这一个月即空虚，又充实。空虚是因为生活比较的单调。充实是因为我在这个月中学到了很多。我记得刚学数控的时候，我在脑海里对机械是一片空白。我不明白其中的种种。实习是一种历练的过程。我现在的每天都在体验着自己劳动后的收获，那是汗水，更是幸福的泪水。每天的疲惫使我感到很充实。现在虽然即将结束，但我心里不会忘记这一段经历。

我也明白这一切离不开老师您们的教导，使我对机床不再陌生。我好像一下子眼界宽了不少。这些可能并不够，但我的心里至少觉的很受益，因为我有了经验。“累死的车工，站死的钳工”其实也没什么，只是一种习惯问题。但要养成这种习惯却是一种考验。也许我在这一点上并没有过关。但我还是很高兴。

后天是笔试，我一定要过，为了自己，也为了不辜负老师的辛勤教导。我也祝愿全班的同学都能过。再一次感谢你们的辛勤付出。

经过一个多月的实习，我从中学到了数十年来在学校中从未学到过的东西，它不是简单的书本知识，而是理论与实践的结合，在实践中学习，在学习中实践，因而我觉得是最有意义的学习。

在车铣刨磨焊及数控的实习中，我们从中认识到了机械加工的一些机床，学到了工件的铸造及粗精加工的基本知识，对自己以后的学习有了感官的基础，我想以后的学习肯定不会再那样的抽象，肯定会更加的轻松，更为以后参加工作打下了一定的基础，因而这次的实习给我们的印象是很深刻的。

如果老师能把实习的内容与我们以后的学习和工作更加紧密的联系起来，也许会更有意义。

机械课设的心得体会篇6

本人经常浏览一些管理或其它方面的书籍或网站，学习各种知识，提高自己的综合能力。在今后的工作中，我将通过不断的学习和实践，提高自身的素质，让自己的进步和社会的发展同步，以满足工作的需要。现将本年度的工作总结如下：

一、参加工作的体会

以前听说机械工作干活累，工人非常辛苦，来到公司后感受到了同事们的辛苦，在xx同事就用四个特别来形容，特别能吃苦、特别能干活、特别能奉献、特别能忍耐。同事们一年四季有三季在外出差，照顾不了自己的父母、妻子和孩子，他们任劳任怨地工作，从来没有一句怨言，这种无私奉献的精神是我必须学习的。在和工人的交流中我学会了怎样面对困难，怎样做人，树立了正确的人生观、价值观。

不论在现场安装调试还是在公司装备，对设备质量的要求越来越高，技术人员必须要严格把关，尤其是对低老坏问题和强制性条文的管理。通过三年的工作和学习我感到作为一名技术人员必须要细心、认真，作好每一步工作，对工艺流程要熟悉，对图纸要熟悉，对规范更要熟悉，还要继续学习和工程相关、和专业相关的知识，用知识武装自己。在工作中上风风雨雨又是一年，公司给予每次给予我机会是对我的信任，对我的考验，更是对我的锻练。的确，生于忧患，死于安乐。在竞争激烈的今天逼着你去学习，去自立，去挑战自己，去适应别人的高要求。也只有在这种紧绷的弦，才觉得生活充实，丰富而有意义。很快我掌握了机械工作的方法。人只有真正懂得思想的巨大作，环境就不会成为失败的借口了。

工作中学到了不少知识，为自己以后的工作更增添了动力，我喜欢我们公司实干的精神，"点滴做起，追求完善"，一个人就应该这样，只有从每一件小事做起才会积攒起更多的经验，工作中的挫折和失败是避免不了的，我们只要坦然面对就会从中悟出很多道理。经不起挫折的人是做不好工作的，因为每一件事都不可能是随心所欲的，在成功与失败的背后都能体会到一些东西，我们技术服务人员应该从各种疾病的过程中多总结经验，真正的为用户户做好服务。同时在工作的过程中，我们能感受出公司对我们的关心和期望，所以每个人应尽力做好本职工作，为公司的发展贡献一份力量。

二、思想体会

20xx年是我真真正正走上工作岗位的第一年，对于工作或者说事业，每个人都有不同的认识和感受，我也一样。对我而言，我通常会从两个角度去把握自己的思想脉络。

首先是心态，套用名人的一句话"态度决定一切"。有了正确的态度，才能运用正确的方法，找到正确的方向，进而取得正确的结果。具体而言，我对工作的态度就是选择自己喜爱的，然后为自己的所爱尽自己的努力。我一直认为工作不该是一个任务或者负担，应该是一种乐趣，是一种享受，而只有你对它产生兴趣，彻底的爱上它，你才能充分的体会到其中的快乐。我相信我会在对这一业务的努力探索和发现中找到我工作的乐趣，也才能毫无保留的为它尽我的力量。可以说，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期间来不得半点勉强。

其次，是能力问题，又可以分成专业能力和基本能力。对这一问题的认识我可以用一个简单的例子说明：以一只骆驼来讲，专业能力决定了它能够在沙漠的环境里生存，而基本能力，包括适应度，坚忍度，天性的警觉等，决定了它能在沙漠的环境里生存多久。具体到人，专业能力决定了你适合于某种工作，基本能力，包括自信力，协作能力，承担责任的能力，冒险精神以及发展潜力等，将直接决定工作的生命力。一个在事业上成功的人，必是两种能力能够很好地协调发展和运作的人。xx年，我曾以崭新的精神状态投入到工作当中，努力学习，提高工作能力。积极响应公司加强管理的措施，遵守公司的规章制度。在不到一年的工作时间里虽然取得了一些成绩，但在工作中也存在着很多问题主要表现在：

1、缺乏创新精神。

不能积极主动的发挥自己的能力，而是被动消极的适应工作需要。业务量基本都能完成，但自己不会主动牵着工作走，很被动。因此也失去了一些机会，工作没有上升到一定高度。

2、工作不很扎实。

存在眼高手低，懒于动手的毛病，不能专注于工作学习，很多知识虽了解但却不精，在公司培训时不能积极发言，没有完全放开自己。

这是我对一年来工作的总结，说的不多。但我认为用实际行动作出来更有说服力。所以在今后的工作中我将努力奋斗，继续巩固现有成绩。

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